Ackermann
هندسه Ackermann پس از تغییر فرمان؛ اثر بر پیچیدن تایرهای جلو
در پیچ، چرخ داخلی شعاع کوچکتری طی میکند و باید بیشتر از چرخ بیرونی بچرخد. تغییر بازوی فرمان یا سگدست میتواند Ackermann را برهم بزند و سبب سایش، کشش فرمان و رفتار غیرقابلپیش&zwn...